AGV物流機器人 

自動化港口全向重載AGV系統

智能倉儲轉運系統

汽車制造智能運載系統

智慧停車系統 

基于 AGV 的智慧物流系統簡介

智慧物流系統是由調度系統、通信系統、AGV 本體、導航系統及其他 輔助設備組成的智能化系統。系統采用一流的集成化物流理念設計，通過 先進的控制總線、無線通訊技術，協調各類設備動作實現物流自動流轉。該系統具有節約用地、減輕勞動強度、避免貨物損壞或遺失、消除差錯、提高物流自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、提高物流效率等諸多優點。

產品一：汽車制造廠轉運系統

系統簡介

汽車制造智能運載系統用于汽車制造主機廠車輛下線后由車間至庫區的轉運。該系統集成了實時調度指揮系統、通信系統、復合導航定位系統等，實現了轉運的無人化、自動化、智能化，解決了當下人工轉運費用高，工作環境惡劣等一系列問題。

系統技術亮點

①AGV可實現滿載運行速度3m/s，空載運行速度 6m/s。

②采用空間鋰離子電池技術，IP67防護等級，電池壽命長達10年， 單車均配備動力電池管理BMS模塊；采用了智能快充技術，實現 1 小時快速充電。

③采用慣導系統+差分GPS+里程計的混合導航模式，實現無軌導航 定位。通過對高速行駛、存取車定位等不同任務模式的區分，實時 切換不同的導航組合。

④實現了路徑的動態優化調整、自動避障、死鎖檢測和快速自動解鎖。

⑤三級安全避障機制，調度系統 。 ⑥50m安全區域，激光雷達避障系統 15m 安全避障區域，接觸防撞系統接觸緊急停車。 可適應多種軸距車型。

產品二：智慧停車系統

系統簡介

智慧停車系統采用基于電子地圖和數據庫的監控系統調度AGV背駝汽車，可實現主流轎車的自動存取，是現有自走式停車和機械式停車設備的更新換代產品，更是智慧城市和智慧交通的重要組成部分。該系統支持客戶通過手機APP提前預定車位，AGV自動將 汽車停靠到指定位置，實現一鍵存取。此外，該系統還設計有潮汐出入功能，可提高高峰期通行效率。停車系統具備同時調度100臺 AGV、服務1000個車位的能力，可大幅增加停車場容量。

系統組成

智慧停?系統主要由數據庫及調度、門閘、人機交互、升降，AGVS、無線定位、智能管理、互聯網 +、支付等 分系統組成。

主要性能指標

具備1000輛轎車的存儲能力，內部運行100 輛AGV 。與車主交車接車位于停車出入?處，系統內部采用 AGV擺渡汽車。最大取車時間 150s，平均存取車時間不超過 90s 。

停車密度比傳統停車場的停車密度提升 40% 左右。具備潮汐出入、任意出?取車、手機預約取車、人機交互、監控、調度、支付等功能。

產品三：自動化港?全向重載 AGV 系統

系統簡介

自動化港?重載 AGV 系統可實現集裝箱碼頭岸橋與堆場之間的水平運輸。該系統能夠

大幅度降低運行費和總運行費，提高碼頭運行效率，充分利用堆場面積，實現快速、安

全作業等，可滿足船舶的大型化、高速化及貨主、船社的快速運輸、降低成本等要求。

該系統主要由生產管理系統、調度系統、堆場管理系統、AGVS系統、通訊系統、導航

定位系統等組成。

系統技術亮點

①采用輪式全向驅動技術，實現AGV的原地旋轉、直行、斜行等運動功能。

②AGV動力電池選用鈦酸鋰，充、放電電流可達4C。AGV本體設計有自動充電觸臂，AGV裝載集裝箱進入臨時堆棧區后，自動觸臂伸出，與充電電橋連通，實現2min內充電6度，保證一個循環電量消耗的補充，從而實現全天時24小時連續作業。

③ 采用中高精度慣性導航+差分RTK/ 里程計+網格磁釘的混合導航模式，定位精度 20mm。通過對高速行駛、堆場定位等不同任 務模式的區分，實時切換不同的導航組合。

④ AGV采用全向移動技術，穿越狹窄空間及障礙物的能力顯著提高，通過全局與局部路徑規劃，運行路徑更具柔性與動態，運行效率 大幅提升。

⑤ 采用激光掃描探測系統實現遠程避障，同時設置接觸防撞系統，確保人員與AGV安全。

⑥ 調度系統實現了路徑的動態優化調整、實時避障，同時解決了大量AGV車協同運行中的死鎖現象。

⑦ 采用工業互聯方案，AGV控制信號傳輸時延穩定在20ms，真正實現“0”丟包。系統在200m×90m 區域支持50輛AGV同時接入，雙終端接入+雙網絡覆蓋，網絡可靠性

高達99.99%。

上海煜柯銷售AGV物流機器人，提供自動化港口全向重載AGV系統，智能倉儲轉運系統，汽車制造智能運載系統，智慧停車系統等系統解決方案。